2020年7月27日，大熊星座獲得1000萬人民幣的天使輪融資，投資方為光大集團、知卓資本。

　　大熊星座是一家智能焊接系統(tǒng)提供商。公司致力于利用人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)提供差異化焊接服務，滿足不同行業(yè)特定需求。公司產(chǎn)品為智能焊接機器人系統(tǒng)，可滿足航空航天、船舶及海工裝備、石油化工等多種離散制造場景的需求。

　　大熊星座智能焊接機器人產(chǎn)品中硬件方面包含機器人本體、傳感器，軟件方面則包括視覺識別系統(tǒng)、焊接工藝數(shù)據(jù)庫和焊接工藝決策系統(tǒng)。該產(chǎn)品具有自主編程無需人工示教、對工件容錯率高，廣泛適用各類材料、焊接效率高且質(zhì)量好、適合小批量多樣化工件生產(chǎn)的特點。
　
　　目前市場上焊接機器人一般需要通過采用人工示教的方法確定焊接軌跡,通常要通過復雜的機械結(jié)構(gòu)輔助定位。一旦工件形態(tài)發(fā)生變化就需要重新進行大量投入以改善設(shè)備。同時，自動化示教編程對工件加工精度的容錯率極低，除汽車產(chǎn)業(yè)外，很難滿足其他大多數(shù)產(chǎn)業(yè)的使用需求。
　
　　而大熊星座開發(fā)的智能焊接機器人通過傳感器和視覺識別系統(tǒng)對焊接的工件規(guī)格形狀、焊縫位置、熔池形態(tài)等進行識別和提取，再對接機器人操作系統(tǒng)，自動編程實現(xiàn)精準定位，直接形成機器人運動控制程序的執(zhí)行代碼，而不再需要人工預焊接和復雜的編程來實現(xiàn)焊接工藝，在焊接過程中能實時調(diào)整焊接位置，實現(xiàn)精準焊接，提高了焊接效率。
　
　　視覺傳感器采用3D工業(yè)相機和激光器組合而成，可以實現(xiàn)0.1mm級別的識別。視覺識別系統(tǒng)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式，能夠識別不同環(huán)境下的復雜結(jié)構(gòu)件，識別準確度相比于halcon更高。
　
　　焊接機器人智能化的核心點在于既要“焊接得到”，又要“焊接得好”。在工藝實現(xiàn)環(huán)節(jié)這一點上，不同于實現(xiàn)碼垛、搬運、揀選等功能的工業(yè)機器人主要實現(xiàn)物體位移即可，由于焊接結(jié)構(gòu)件幾何特征、焊縫形狀和焊接工藝都很復雜，焊接機器人完成焊接的工藝過程更為困難。
　
　　因此大熊星座開發(fā)出基于豐富焊接工藝數(shù)據(jù)和深度強化學習的焊接工藝決策系統(tǒng)，其所積淀的工藝數(shù)據(jù)在材料端覆蓋了包括不銹鋼、雙相鋼、鈦合金、鋁合金等多種材料，在場景端已覆蓋船舶及海工制造領(lǐng)域FPSO、LNG等高端船只制造的核心焊接工藝及航天領(lǐng)域中固體火箭核心焊接工藝。