2008年9月25日，先臨三維獲得1200萬人民幣的天使輪融資，投資方為美林創投。
　　2010年12月25日，先臨三維獲得4560萬人民幣的A輪融資，投資方為通聯創投、賽伯樂投資、美林創投。
　　2012年5月25日，先臨三維獲得B輪融資，金額未透露，投資方為維美創投。
　　2014年8月8日，先臨三維在新三板掛牌上市。
　　2019年3月21日，先臨三維在新三板退市。　

　　先臨三維成立于2004年，公司專注3D數字化及3D打印技術十余年，主營3D數字化與3D打印設備及相關智能軟件的研發、生產、銷售。公司自主研發了多項3D領域核心技術，擁有超過300項的授權專利和100多項軟件著作權。同時，公司是我國“白光三維測量系統”行業標準牽頭起草單位，牽頭承擔了“大尺寸粉末床激光選區熔化增材制造工藝與裝備研發”等國家重點研發計劃項目，并承擔了其他10余項國家、省、市重要科技項目。
　
　　公司擁有3D數字化和3D打印設備兩大核心產品線，為高端制造、齒科醫療、消費與教育等領域用戶提供 “3D數字化—智能設計—增材制造”智能制造解決方案，包括航空航天、汽車工業、模具、醫療康復、定制化消費品設計與直接制造等各個領域，是擁有自主研發的“從3D數字化數據設計到3D打印直接制造”的軟硬件一體化、完整技術鏈的科技創新企業。

　　先臨三維總部設于杭州，在北京、德國斯圖加特、美國舊金山等地設有子公司。公司致力于成為具有全球影響力的3D數字化和3D打印技術企業。公司始終將技術創新視為核心競爭力，積極將研發成果向產業化轉化，專注于實現復雜結構產品的柔性生產，助力制造業高質量發展，讓個性化產品走進億萬家庭，引領中高端消費。
　
　　公司匯聚了專注金屬3D打印技術的北京易加三維科技有限公司，專注高精度3D視覺檢測技術的北京天遠三維科技股份有限公司，以及專注“互聯網+3D打印”的杭州先臨三維云打印技術有限公司等下屬公司，形成了總部統籌3D共性技術的研究發展與普及應用，下屬多個專業子公司專注聚焦細分板塊，彼此協同的發展格局。公司在杭州、北京、天津設有工廠，負責生產3D掃描儀和3D打印機。
　　　　
　　公司以國際標準管理模式作為支撐，持續完善產品質量控制體系。目前公司已取得ISO9001質量管理體系、ISO14001環境管理體系、OHSAS18001職業健康安全管理體系、ISO13485醫療器械質量管理體系的認證。公司嚴格按照國際標準進行產品開發、生產，確保產品品質符合國際國內質量與安全標準。公司生產的產品通過CE、FDA或FCC等國際產品標準。此外，公司導入了《卓越績效評價準則》國家標準（GB/T19580-2012）這一國際公認的經營質量評價標準，并依據該標準于2018年取得杭州市蕭山區質量獎。