2019年9月24日，元戎啟行獲得5000萬人民幣的Pre-A輪融資，投資方為復星銳正資本、金沙江資本、松禾資本、Ventech China銀泰資本、云啟資本。

　　深圳元戎啟行科技有限公司元戎啟行正式成立于2019年2月，是一家有著國際化背景的L4級自動駕駛技術公司。在深圳、北京設有研發中心，核心技術團隊匯集了清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等國內外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的研發人員。公司的研發人員占比高達80%，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃控制、硬件系統、基礎架構、仿真模擬、云計算和存儲等自動駕駛全研發鏈。
　
　　目前，元戎啟行在深圳、武漢、重慶等多地已經完成夜晚、隧道等復雜場景的路測，并與國內頭部整車廠和出行企業展開了自動駕駛車隊運營、全棧解決方案供應等方面的合作。

　　高效、準確的自研模型、自研推理引擎、低功耗低成本計算平臺的組合，使得元戎啟行的自動駕駛解決方案，平衡了安全性、效率、成本這三個自動駕駛的量產制約因素，既保障了技術的安全，又歸還了汽車后備箱空間，讓自動駕駛能夠更快地大規模進入人們的生活。