2021年2月3日，磅客策獲得2000萬人民幣的天使輪融資，投資方為聯想創投集團、金沙江聯合資本。

　　磅客策2019年成立于上海，是哈工智能（000584.SZ）孵化的一家醫療機器人公司，專注于研發用于醫療穿刺機器人。磅客策創始人&CTO張兆東有10余年機器人產品研發經驗，是前哈工大機器人集團服務機器人事業部研發總監、上市公司哈工智能中央研究院負責人。

　　公司目前研發了兩款相關產品——便攜式采血機器人和全自動采血機器人，以滿足醫療機構的不同場景需求：便攜式采血機器人目前已完成研發、產品定型，包含穿刺采血、電子壓脈、人機交互三大系統，可代替醫生進行靜脈采血操作；全自動采血機器人目前在研，在便攜式機器人的基礎上增加了試管管理、耗材管理、止血護理等功能，可以更大程度上減少對醫護人員操作的依賴；目前，機器人已經進入臨床試驗準備階段，已和一線醫院達成合作意向，下一步將申請醫療器械注冊許可證并投入應用。

　　磅客策產品擁有多項核心技術：

　　一，超聲影像識別重建技術。超聲影像由于存在沒有標準的手法、留圖判斷方法、圖像分辨率低、信息局部化無法測量的特點，圖像識別重建存在挑戰性，目前公司技術能實現超聲影像一定范圍的血管三維重建。

　　二，圖像融合導航技術。該技術能夠規劃引導探針路徑，實時跟蹤分析計算探針狀態位姿，實現CT/MR與超聲的靜態+動態混合導航，同時結合包含不同血管走向的策略庫，實現軟組織的模擬穿刺、手術規劃。

　　三，力反饋控制技術。團隊實現了實時監測穿刺力矩、電機失速的數據變化，輔助視覺及運動部件的算法閉環，精準控制穿刺力保持在0.25N。

　　未來5年內將在AI +影像引導下的穿刺技術的基礎上，研發腫瘤介入手術、麻醉鎮痛及各類型診斷穿刺用途的醫療機器人系列產品，同時階梯式推出穿刺采血機器人、麻醉陣痛穿刺機器人和腫瘤穿刺介入機器人三款產品。其中，腫瘤介入機器人即將推出，預計年內能完成動物實驗。